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面向油缸運動過程的可編程數字控制

  • 來源:未知
  • 作者:admin
  • 時間:2010-02-02 16:22
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                                         面向油缸運動過程的可編程數字控制
 
                                                                                                       ——挑戰傳統液壓控制
 
 
液壓自動化設備變得越來越復雜,除了一般的電氣控制,又要增加運動控制,用戶又提出了更多的要求,要有靈活多變的控制流程,要聯網到工廠的網絡和數據庫,又要降低造價,縮短研制時間,甚至在設備賣出去后還要去現場添加功能,這些不僅僅是您遇到的挑戰,也是液壓技術的發展而面臨的挑戰。
  常規PLC控制的液壓技術,自從七十年代問世以來到現在也沒有重大的改進,七十年代初出現的的PLC控制技術是為了取代繼電器邏輯電路,用靈活的編程代替硬接線。為了編程語言容易被電氣技術員理解,于是就采用了梯形圖和相應的流程圖、指令表。三種語言都有一個共同點:它們都是面向硬件仿真。由于控制系統都要求并行工作,因此采用程序掃描方式運行,自動化技術日新月異,自動化系統越來越復雜,因此帶來的對自動化的需求也越來越多,如伺服油缸運動控制等,由于梯形圖、流程圖和指令表語言都是面向硬件仿真的,因此在完成這些新功能時就受到了很大的限制,并且增加許多費用。為了彌補這些缺陷,傳統的PLC將某些功能轉移到別的單獨的模塊或設備中,然后用另一套語言來編程。這又造成了大量的軟件接口和數據交換。例如伺服運動控制都需單獨編程,增加了編程的復雜程度、費用和時間。為了滿足自動化的新需求,開發并發展面向運動過程控制的可編程控制器,向傳統PLC觀念告別,為自動化技術尋求新的出路,提供新的選擇。面向油缸的自動化過程,而不是面向繼電邏輯電路仿真,這就是新的需要,億美博公司突破性的采用文字描述型高級語言作為編程語言的數控器直接控制數字液壓油缸,走在了PLC編程語言改革的前列。公司將用戶引入了自由編程的廣闊空間。將你對油缸運動過程的描述寫下來,這幾乎就是程序,再也沒有令人費解的線條和符號束縛你的思維、浪費你的時間了。液壓系統幾乎可以做到即裝即用,所有的接口對用戶來說是透明的,可以寫出清晰而結構化的程序,非其它常規PLC語言可以比擬。面向數字油缸運動過程控制器編程是直接面向運動過程控制的,因此無需轉換成邏輯電路來編程。
  舉一小例子:
  數字油缸以每秒200mm的速度前進400mm,然后再以每秒100mm的速度前進200mm,停止2秒,再以每秒600mm的速度返回原點,再停止3秒,循環運行100次停止,編程如下:
  1. speed 2002. g-len 4003. speed 1004. g- len 2005. delay 2000(ms)6. speed 6007. g- len -6008. delay 3000(ms)9. loop 01 10010. end 上面只是一個最簡單的例子,你看,多么簡單,就是這么一個最簡單的要求,如果采用傳統的液壓伺服技術和PLC幾乎是無法完成的,必須另外增加專用的伺服控制驅動模塊,還要增加A/D轉換和D/A轉換模塊等,十分麻煩。數控器編程語言是相當豐富的,語言采用窗口形式自動彈出,不須記憶,你可以利用這些語言編寫出豐富的程序,控制器還有輸出接口,幾個控制器之間可以利用輸出接口協調工作,完成各種復雜的自動控制功能,如果被控對象特別龐大,可以用一臺簡單的PLC來協調多臺控制器工作,構成大系統。
  數控器編程是完全面向數字油缸控制流程本身的,不需要轉換成其它任何硬件形式來完成編程采用文字型高級語言,文字型編程語言是滿足數字油缸自動化需求的高級編程語言,可以完成其它語言幾乎無法完成的任務。但高級語言不是BASIC、C或PASCAL,因為這些高級語言有以下缺點:
  1.對于初學者來說學習時間太長;2.高級語言提供了太大的編程自由度,調試和維護都相當困難;3.只能由高級語言編程專家來編程,但文字語言可以由任何工程師來編寫,不論是電氣、機械、計算機或者工藝工程師、操作工人等都可以編程。
  把復雜神秘的自動控制編程從專家手中解放了出來。利用普通高級語言的基本結構和功能,簡化并標準化了許多硬件作指令,有了這類語句,用戶不需要也不允許訪問復雜而千差萬別的硬件接口,因此可以快速編寫高質量、高效率、清晰易懂的程序,這就是數字液壓技術帶來巨大的進步。

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